不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”
不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”
不惧百米高空强风,人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”湖北日报讯 (记者(jìzhě)戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义)6月8日,“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动,由中交二航局在燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)的猫道上举行。国产(guóchǎn)人形机器人带着国产机器狗,在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行,它们与(yǔ)这座超级工程互相辉映,彰显中国科技与基建的硬核(yìnghé)实力。
走(zǒu)猫道的“小飞”和机器狗。通讯员陆落义摄
在燕矶长江大桥鄂州侧,身高约1.3米(mǐ)的(de)机器人(jīqìrén)“小飞”走到主塔下,这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台,然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健,还(hái)不时做出挥手致意、飞吻等动作,并与主持人拥抱。
人形机器人走(zǒu)猫道。通讯员陆落义摄
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对(duì)机器人的运动(yùndòng)控制、视觉感知、自平衡能力和(hé)避障能力都提出了更高要求。我们通过(tōngguò)强化环境感知算法和运动平衡控制算法,升级高精度惯性测量单元和激光雷达,让人形机器人成功登上全球最长猫道。”北京飞阔科技(kējì)联合创始人刘炳政说。
人形机器人和机器狗走猫道。通讯员(tōngxùnyuán)陆落义摄
由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)是世界最大跨径四主缆悬索桥,目前主缆架设(jiàshè)完成,一条猫道长3公里,四条猫道总长达到了12公里,相当于绕(rào)着操场跑30圈。
“如今,中国基建实力已经享誉全球,让人形机器人走上世界最长(zuìzhǎng)猫道,不仅展现了中国强大的(de)桥梁建设能力,也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局(zhōngjiāoèrhángjú)燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说。
主持人带着(zhe)人形机器人做直播。通讯员陆落义摄
当天,人形机器人在燕矶大桥走“猫(māo)道”的直播短视频观看(guānkàn)量超过3000万。在海外,直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻(zhù)英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体账号联动转播(zhuǎnbō)。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。
湖北日报客户端,关注(guānzhù)湖北及天下大事,不仅为用户(yònghù)推送权威的政策解读、新鲜的热点资讯、实用的便民信息(xìnxī),还推出了掌上读报、报料、学习、在线互动等系列特色功能。
湖北日报讯 (记者(jìzhě)戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义)6月8日,“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动,由中交二航局在燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)的猫道上举行。国产(guóchǎn)人形机器人带着国产机器狗,在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行,它们与(yǔ)这座超级工程互相辉映,彰显中国科技与基建的硬核(yìnghé)实力。
走(zǒu)猫道的“小飞”和机器狗。通讯员陆落义摄
在燕矶长江大桥鄂州侧,身高约1.3米(mǐ)的(de)机器人(jīqìrén)“小飞”走到主塔下,这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台,然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健,还(hái)不时做出挥手致意、飞吻等动作,并与主持人拥抱。
人形机器人走(zǒu)猫道。通讯员陆落义摄
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对(duì)机器人的运动(yùndòng)控制、视觉感知、自平衡能力和(hé)避障能力都提出了更高要求。我们通过(tōngguò)强化环境感知算法和运动平衡控制算法,升级高精度惯性测量单元和激光雷达,让人形机器人成功登上全球最长猫道。”北京飞阔科技(kējì)联合创始人刘炳政说。
人形机器人和机器狗走猫道。通讯员(tōngxùnyuán)陆落义摄
由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)是世界最大跨径四主缆悬索桥,目前主缆架设(jiàshè)完成,一条猫道长3公里,四条猫道总长达到了12公里,相当于绕(rào)着操场跑30圈。
“如今,中国基建实力已经享誉全球,让人形机器人走上世界最长(zuìzhǎng)猫道,不仅展现了中国强大的(de)桥梁建设能力,也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局(zhōngjiāoèrhángjú)燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说。
主持人带着(zhe)人形机器人做直播。通讯员陆落义摄
当天,人形机器人在燕矶大桥走“猫(māo)道”的直播短视频观看(guānkàn)量超过3000万。在海外,直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻(zhù)英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体账号联动转播(zhuǎnbō)。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。
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